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KTM型SICK色標(biāo)傳感器調(diào)試方法
更新時(shí)間:2023-05-29   點(diǎn)擊次數(shù):3189次

KTM型SICK色標(biāo)傳感器調(diào)試方法KTM型SICK色標(biāo)傳感器常用于檢測(cè)特定色標(biāo)或物體上的斑點(diǎn),它是通過與非色標(biāo)區(qū)相比較來(lái)實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè),而不是直接測(cè)量顏色。傳感器實(shí)際是一種反向裝置,光源垂直于目標(biāo)物體安裝,而接收器與物體成銳角方向安裝,讓它只檢測(cè)來(lái)自目標(biāo)物體的散射光,從而避免傳感器直接接收反射光,并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標(biāo)檢測(cè)。

KTM型SICK色標(biāo)傳感器使用單色光源(即綠色或紅色LED)的色標(biāo)傳感器就其原理來(lái)說(shuō)并不是檢測(cè)顏色,它是通過檢測(cè)色標(biāo)對(duì)光束的反射或吸收量與周圍材料相比的不同而實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的。所以,顏色的識(shí)別要嚴(yán)格與照射在目標(biāo)上的光譜成分相對(duì)應(yīng)。

在單色光源中,綠光LED(565mm)和紅光LED(660mm)各有所長(zhǎng)。綠光LED比白熾燈壽命長(zhǎng),并且在很寬的顏色范圍內(nèi)比紅光源靈敏度高。紅光LED對(duì)有限的顏色組合有響應(yīng),但它的檢測(cè)距離比綠光LED遠(yuǎn)。通常紅光源傳感器的檢測(cè)距離是綠光源傳感器的6~8倍。

sick色標(biāo)傳感器指的是對(duì)各種標(biāo)簽進(jìn)行檢測(cè),即使背景顏色有著細(xì)微的差別的顏色也可以檢測(cè)到,處理速度快。自動(dòng)適應(yīng)波長(zhǎng),能夠檢測(cè)灰度值的細(xì)小差別,與標(biāo)簽和背景的混合顏色無(wú)關(guān)。

sick色標(biāo)傳感器常用于檢測(cè)特定色標(biāo)或物體上的斑點(diǎn),它是通過與非色標(biāo)區(qū)相比較來(lái)實(shí)現(xiàn)色標(biāo)檢測(cè),而不是直接測(cè)量顏色。傳感器實(shí)際是一種反向裝置,光源垂直于目標(biāo)物體安裝,而接收器與物體成銳角方向安裝,讓它只檢測(cè)來(lái)自目標(biāo)物體的散射光,從而避免傳感器直接接收反射光,并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標(biāo)檢測(cè)。

KTM型SICK色標(biāo)傳感器的受益:

所有的包裝材料可以加工(黃色標(biāo)記/白色背景),從而確保高設(shè)備利用率

在高光澤薄膜和閃亮的材料上**運(yùn)行

高定位精度提高了包裝質(zhì)量

通過簡(jiǎn)單地示教功能和可見度優(yōu)良的明亮光點(diǎn)實(shí)現(xiàn)調(diào)試方便

由于不同的掃描距離,光點(diǎn)的位置和可旋轉(zhuǎn) 90° 插在機(jī)器的優(yōu)化整合

可更換鏡頭的大安裝靈活性

應(yīng)用示例:

用于識(shí)別切割位置的靈活打印色標(biāo)檢測(cè)

對(duì)比標(biāo)記識(shí)別

打印色標(biāo)檢測(cè)

拼接帶檢測(cè)KTM型SICK色標(biāo)傳感器調(diào)試方法介紹如下:

KTM型SICK色標(biāo)傳感器解決方案

1.更改檢測(cè)路徑,使路徑中出現(xiàn)的顏色盡可能少。以上圖為例,若更改為沿該材料窄邊方向檢測(cè),則干擾顏色大大減少。

缺點(diǎn):實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中,有些工位無(wú)法隨意調(diào)整檢測(cè)路徑。

2.如果色標(biāo)傳感器有測(cè)量值顯示,可以根據(jù)被測(cè)標(biāo)識(shí)的測(cè)量值來(lái)調(diào)整輸出閥值。

缺點(diǎn):需要色標(biāo)傳感器具備測(cè)量值的顯示且對(duì)顏色有較高的分辨能力。

音符動(dòng)態(tài)簡(jiǎn)約分割線西克新技術(shù)

西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器,內(nèi)置顏色模式:

只需對(duì)被測(cè)色標(biāo)進(jìn)行一點(diǎn)示教,即可準(zhǔn)確檢測(cè)到標(biāo)識(shí)顏色而不受其他相近顏色的干擾。

用戶能通過數(shù)字顯示屏看到當(dāng)前的測(cè)量值,并可手動(dòng)調(diào)整閥值

誤檢原因3:傳感器響應(yīng)時(shí)間跟不上生產(chǎn)線的運(yùn)行速度

響應(yīng)時(shí)間能夠反映傳感器的檢測(cè)精度,即能否及時(shí)地將檢測(cè)到標(biāo)識(shí)的開關(guān)量傳送到上位機(jī)。

以50μs響應(yīng)時(shí)間的傳感器在100m/s的生產(chǎn)線上使用為例:50μs× 0.1 mm/ μs = 5mm,

即在理想情況下,被測(cè)色標(biāo)塊寬度或間隔距離小于5mm時(shí)會(huì)發(fā)生誤檢!

簡(jiǎn)約分割線解決方案

根據(jù)標(biāo)識(shí)塊寬度及間隔距離,計(jì)算出合適的響應(yīng)時(shí)間/開關(guān)頻率,在色標(biāo)傳感器的選型時(shí)確認(rèn)。

簡(jiǎn)約分割線西克新技術(shù)

西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器,快響應(yīng)時(shí)間達(dá)到3 μs,高開關(guān)頻率高達(dá)70kHz!

誤檢原因4:被測(cè)材料表面不平整

傳統(tǒng)的色標(biāo)傳感器采用單感光器件,如下圖水平的綠色光線路徑,被測(cè)物體表面出現(xiàn)的凹凸或彎折對(duì)檢測(cè)的影響較大。

解決方案

色標(biāo)傳感器選型時(shí),盡可能選擇感應(yīng)距離容差范圍較大的型號(hào),比如+/- 5mm

缺點(diǎn):感應(yīng)距離的容差范圍并不一定直接反映色標(biāo)傳感器景深,如此選型需要實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試方可判斷是否可行。

西克新技術(shù)

西克KTS/X系列色標(biāo)傳感器采用復(fù)眼技術(shù)TwinEye-Technology


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